Des automates aux robots chirurgicaux : de Vaucanson à la révolution numérique en médecine
Jacques Vaucanson, né en 1709, inventa de célèbres automates pour reproduire le vivant, créer l’humain artificiel. Environ 250 ans plus tard, les robots entraient au bloc opératoire pour assister le neurochirurgien. Depuis, les applications se sont diversifiées ; les abords mini-invasifs ont demandé des suppléances technologiques pour compenser la perte de perception et de dextérité ; l’afflux d’informations a nécessité le développement d’outils de fusion d’informations et d’aide à la décision. Nous referons une partie de ce voyage à la lisière des sciences médicales et des sciences du numérique et dresserons quelques perspectives.
Jocelyne Troccaz est directrice de recherche émérite du CNRS au laboratoire TIMC, spécialisé en sciences et technologies pour la Santé, à Grenoble. Informaticienne de formation, elle s’est spécialisée en robotique puis s’est exclusivement intéressée aux applications médicales de la robotique et du traitement d’images. Elle a coordonné le laboratoire d’excellence national CAMI de 2016 à 2022 sur le thème des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur. Elle est coresponsable d’une chaire d’Intelligence Artificielle dans l’Institut MIAI de Grenoble.
Elle est membre de l’Académie Nationale de Chirurgie et membre de l’Académie des sciences dans la section « Applications des Sciences » et est rattachée à la section « Mécanique, Informatique ».
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